其实,本质上它就是一个平台,这个平台,必须具备一些通用的功能,比如,它得首先能飞。”
台下众人发出了一阵会心的笑声,谭振华默默地为自己的这个包袱点了个“赞”,接着说到“光能飞也不行,还得会飞,什么叫会飞呢,就是它有相当的飞行自持能力,包括自动探查并调节自身的飞行姿态,自我规划或者按使用者规划路径进行飞行的能力,障碍物规避能力,故障自检及报告能力,远程加密通讯能力等等,具有以上能力的无人机,才是一架真正意义上能投入实战环境的无人机。
而要实现这些功能,所有的无人机有一个最基本的要求,就是必须,”他停了停,然后一字一顿的说到“电——传——操——控”。
台下哗然了,传说中的电传操控啊,这么牛逼高大上的名词,到现在华夏也没几个人搞明白的玩意,居然从一个高三学生口中说出来了,直叫这些玩飞机的老鸟小鸟情何以堪!
宋文华喊了一声,“都静静,都静静,让小谭同志继续说。”
好么,10分钟之前还是小朋友,转眼就成小谭同志了,这级别升起来挺快啊。
!好不容易等会场安静下来,谭振华接着说,“其实电传操控的原理在我看来也不是很复杂,在我的这架4旋翼里面,它是由一套状态感知传感器,一个运算核心,一套飞控软件和一个姿态调整执行机构组成的,不过那是高大上的说法,其实,核心就在这个小盒子里。”
说罢,谭振华走上前,打开了他的宝贝玩具的肚子——那个肥皂盒,露出了里面的真容。
然后他介绍到“大家看,这是一个电子水平仪,他充当的就是状态传感器,将来,可以用更专业的3轴甚至更多轴的微型陀螺仪来代替,这样可以大大提高惯性制导的精度;
这是一个运算核心,其实就是一块z80的cu,自带ra和ro以及输入输出接口,有16个地址端口,64k的寻址空间,自带158条指令集,可编程,我用它来当做整个飞行器的信息处理中心,飞控软件就烧录在ro中间;
至于姿态调整执行机构,就由这个4路功率控制器和这4台主电动机共同负责;
另外,这里是通讯终端,受输出功率影响,通讯距离大约500米,我用它来连接遥控器,可惜,遥控器莫名奇妙的丢了。”
“现在我觉得我已经回答了吴师兄的问题了”,谭振华接着说,“其实随着电子技术的发展,cu的功能会越来越强大,那么这个小玩意的能力就会越来越强,至于通讯更不必说,当我们华夏的通讯卫星和定位卫星能自由翱翔在太空的时候,这些,根本都不是问题。
当然,现在,我们可以通过架设通讯基站的方式来临时解决;
至于载
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